お子様の感覚統合不全により原始系触覚が残っていると、お子様の行動は原始系触覚に支配された、いわばイソギンチャクの触手みたいな行動になります。
つまりお友達などに優しく触れることができず、何かを伝えようとすると『叩く』『つかむ』『投げる』などの行動になってしまいます。
原始系触覚を発達させ識別系触覚を育てることで、お子様は相手に対して優しく触ることができるようになります。

私たちは自身の身体図式を使って、自分の頭の中で相手の動作を再現し、その結果その行動の意図や意味を理解します。
相手のキャラクターも自身の身体図式と比較することで理解します。
発達障害のお子様は感覚統合不全により身体図式が未発達なため、相手のキャラクターや行動の意味が理解できなくなります。
これが『自閉スペクトラム症』の原因なのです。

『注意』とは意識のスポットライトです。この意識のスポットライトを正しい場所に固定することができず、ふらふらと注意が外れてしまうことが注意欠陥多動症（ADHD)と呼ばれる問題なのです。
そのADHDの原因が注意コントロールを行なっている視床ネットワークの未発達です。
視床-中脳-側頭頭頂接合部ネットワークによる注意コントロールを発達させることでADHDは改善していきます。

言葉の発達が遅れているお子様の場合、相手の話していることは理解できていることが多く（聞き言葉の発達）、それに対して自分の言いたいことが言えない『話し言葉』の未発達が特徴的です。
これは前述した『身体図式』の未発達により、身体図式を作り出すネットワークの一部（側頭頭頂接合部）が話し言葉のネットワークである『背側言語経路』にかかっており、そこがボトルネックとなってお子様は言葉を紡ぎ出すことができなくなっているのです。

発達障害のお子様の脳はCTスキャンなどを撮っても問題は見つかりません。
子供たちの大脳皮質にはなんの問題もないのです。
じつは子供たちの脳が上手く働かない原因は大脳皮質の問題ではなく、大脳皮質の様々な領域をネットワークする『皮質下ネットワーク』の未発達によって脳が機能的に働けなくなっているのです。
『皮質下ネットワーク』を発達させることで、多くのお子様のIQが改善してきています。

非定型発達型のお子様の問題行動の原因は、正しい行動ができないのではありません。
正しい行動を思いついて実行することが難しくなっているのです。
お子様は周囲からの働きかけに対して、前頭葉の前頭前野でその対処方法を考えます。
それを運動・認知学習ネットワーク（視床-大脳基底核-中脳-小脳）でそれが正しいかどうかを判断し、実際の行動として運動神経に命令を出します。
日常生活上に問題行動のあるお子様は、この皮質下ネットワークが未発達で、正しい指令を運動神経に伝えることができません。
ですからお子様は『分かっているけど正しく行動できない』状態に置かれているのです。

非定型発達型のお子様が将来陥りやすいパーソナリティ障害には
① 愛着障害性パーソナリティ障害
② 潜在的攻撃性パーソナリティ障害（マニピュレーター）
などがあります。
発達障害による感情コントロールの問題や問題行動に隠されて、親や周囲の大人が正しくお子様に接することができなくなり、お子様のパーソナリティ障害を助長してしまう場合があります。
また同じ癇癪などの問題行動でも、愛着障害と攻撃性障害では、そのアプローチが全く正反対であるため、間違ったアプローチを行なっていると、その問題行動がどんどん悪化してしまいます。
その子にあった正しい理解とアプローチが必要なのです。
ですから愛着障害ケアなどを生半可の素人が行うことは、とても危険なことなのです。